일반대학원

KANGWON NATIONAL UNIVERSITY

일반대학원 스마트헬스과학기술융합학과 로봇&메커니즘실험실 소속 권병수·표진우·박세진·고영현 대학원생（지도교수 박용재）이 「대한기계학회 2024 춘계학술대회」에서 우수논문상을 수상했다.

이들 원생들은 ‘가변 구조 흡착 패드와 재밍 그리퍼의 통합을 통한 파지 효율 향상에 대한 연구’를 주제로, 새로운 구조의 하이브리드 그리퍼를 개발하고 다양한 형상과 재질의 물체에 대한 파지 성능을 실험적으로 분석한 결과를 발표하여 높은 평가를 받으며 수상의 영예를 안았다.

이번 연구는 기존의 단일 메커니즘 방식에서 벗어나, 흡착 기능과 재밍 메커니즘을 융합한 새로운 형태의 로봇 그리퍼를 제안한 것으로, 다양한 산업 환경에서의 적용 가능성과 효율성 측면에서 큰 주목을 받았으며, 비정형 물체나 표면 상태가 불규칙한 대상에 대해서도 안정적인 파지가 가능해 물류, 의료, 제조 등 여러 산업 분야에서의 활용이 기대된다.

수상 원생들은 “다양한 아이디어를 내고 직접 만들어볼 수 있도록 연구에 아낌없는 지원을 해주신 박용재 교수님께 깊이 감사드린다”며 “앞으로도 산업 현장에서 실질적으로 사용할 수 있는 그리퍼 개발에 더욱 힘쓰겠다”고 밝혔다.